傳統(tǒng)水電站水下檢查依賴潛水員作業(yè)，不僅成本高昂、效率低下，還需停機(jī)排水，嚴(yán)重影響正常運(yùn)營。如何實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、無損的水下檢測(cè)？博雅工道工程團(tuán)隊(duì)攜自主研發(fā)的R-45水下機(jī)器人，以創(chuàng)新技術(shù)破解行業(yè)難題，為水電站運(yùn)維注入智能新動(dòng)能。
某大型水電站作為區(qū)域電網(wǎng)調(diào)峰的核心樞紐，兼具發(fā)電、防洪、灌溉等多重功能。長(zhǎng)期以來，水電站水下建筑物檢查依賴人工潛水探摸，每次檢測(cè)需停機(jī)排干下游水體，耗時(shí)耗力。
為提升運(yùn)維效率，水電站引入博雅工道R-45水下機(jī)器人，開展關(guān)鍵部位智能化檢測(cè)，推動(dòng)運(yùn)維模式向科技化、無人化升級(jí)。
精準(zhǔn)檢測(cè)：守護(hù)水電站核心設(shè)施
檢修門槽底部檢測(cè)
檢修門槽是保障閘門安全運(yùn)行的關(guān)鍵區(qū)域。R-45水下機(jī)器人憑借高精度三維掃描技術(shù)與強(qiáng)抗流性能，在無需停機(jī)排水的條件下，對(duì)門槽底部進(jìn)行了全方位立體化勘測(cè)。通過實(shí)時(shí)回傳的高清影像與多維數(shù)據(jù)，運(yùn)維團(tuán)隊(duì)首次實(shí)現(xiàn)對(duì)門槽結(jié)構(gòu)的數(shù)字化全景掌控，為科學(xué)制定維護(hù)計(jì)劃提供精準(zhǔn)依據(jù)。
攔污柵格健康診斷
作為水電站的“第一道防線”，攔污柵的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。R-45搭載水下高清攝像頭對(duì)柵格表面及內(nèi)部結(jié)構(gòu)展開系統(tǒng)性深度檢測(cè)，通過動(dòng)態(tài)影像捕捉與聲吶傳感器探測(cè)，生成可視化健康報(bào)告，全面呈現(xiàn)設(shè)施狀態(tài)，助力水電站建立預(yù)防性維護(hù)機(jī)制。
高效、安全、零干擾
R-45是一款具備較高負(fù)載能力的中型觀測(cè)級(jí)水下機(jī)器人，可搭載多樣化工具，具備較強(qiáng)擴(kuò)展性，搭配大功率推進(jìn)器使其體量增加的同時(shí)保證水下的運(yùn)動(dòng)速度保持較高水準(zhǔn)，滿足水下作業(yè)對(duì)觀測(cè)級(jí)水下機(jī)器人的負(fù)載能力和航行速度提出的雙重需求。
- 無需停機(jī)排水：R-45（ROV）支持水下自主作業(yè)，電站正常運(yùn)營不受影響。
- 數(shù)據(jù)可視化：可實(shí)時(shí)回傳高清影像與聲吶成像數(shù)據(jù)，水下隱患“一目了然”。
- 靈活適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：具備強(qiáng)抗流能力與精準(zhǔn)操控性，輕松應(yīng)對(duì)閘門區(qū)湍流環(huán)境。
演示結(jié)束后，博雅工道團(tuán)隊(duì)與電站技術(shù)專家深入交流，電站負(fù)責(zé)人表示：“R-45的智能化檢測(cè)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)手段，為行業(yè)樹立了新標(biāo)桿。”這不僅是檢測(cè)工具的升級(jí)，更是水電行業(yè)從"人力密集型"向"數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型"轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一躍。
人機(jī)對(duì)比：ROV如何超越傳統(tǒng)檢測(cè)
博雅工道水下機(jī)器人以“無人化、數(shù)字化、智能化”突破行業(yè)瓶頸，重新定義水下檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
未來，博雅工道將持續(xù)深耕水下智能檢測(cè)領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)綠色能源高質(zhì)量發(fā)展，實(shí)現(xiàn)"一機(jī)多用"，為更多水利設(shè)施提供安全、經(jīng)濟(jì)的解決方案，賦能智慧水利新生態(tài)。
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